1.1 概述

基地裝、卸100米長(cháng)鋼軌需6臺固定式龍門(mén)進(jìn)行整體移動(dòng)，如果采用人工操作方式，人工夾、放鋼軌，鋼軌目測定位，需6個(gè)或以上人員協(xié)同工作，并且因人為的因素導致存在各種偏差，鋼軌在吊運過(guò)程中容易出現扭曲變形等情形。而且人員需要不斷上下運輸列，存在安全隱患。針對以上存在的問(wèn)題株洲長(cháng)遠智造股份有限公司開(kāi)發(fā)了新型的100米長(cháng)鋼軌同步式智能群吊系統是一種具有同步動(dòng)作、準確定位、自動(dòng)夾放的新型控制系統，整個(gè)裝卸過(guò)程僅需1名司機操作即可實(shí)現鋼軌堆碼存儲位置記錄、輸入地址編號后自動(dòng)走行到位、夾具自動(dòng)夾緊松開(kāi)、故障報警及保護等全部功能。該系統使用格雷母線(xiàn)定位裝置與拉力傳感器信號采集，現場(chǎng)總線(xiàn)控制信號傳輸，小車(chē)走行采用變頻調速，主機控制系統采用PLC控制系統，實(shí)現自動(dòng)同步控制系統，簡(jiǎn)化工作流程，可由一人操作多臺或全部電動(dòng)葫蘆，以實(shí)現100米長(cháng)鋼軌的集中起吊和搬運作業(yè)，提高工作效率，節約生產(chǎn)成本，保障施工作業(yè)安全。

1.2 集控系統結構說(shuō)明

1.2.1 系統介紹

本方案中長(cháng)鋼軌群吊同步智能移動(dòng)集控系統采用現場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)，中心控制站、現場(chǎng)控制站組成分布式的控制結構。中心控制站，負責統一指揮所有6個(gè)現場(chǎng)控制站，能實(shí)現6臺吊車(chē)的單控/群控功能?，F場(chǎng)控制站負責每部吊車(chē)的執行。中心控制站和現場(chǎng)控制站通過(guò)總線(xiàn)方式連接。

系統中吊車(chē)的同步檢測采用格雷母線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現，通過(guò)安裝在各吊車(chē)上面的格雷母線(xiàn)實(shí)現吊車(chē)沿水平方向移動(dòng)的位置信號檢測，各吊車(chē)位置可實(shí)時(shí)通過(guò)各現場(chǎng)控制站傳遞到集中控制站。集中控制站根據各吊車(chē)的位置進(jìn)行統一調度和調整，同時(shí)水平移動(dòng)方向傳動(dòng)采用變頻器控制，集中站根據各車(chē)當前位置與目的地址以及參考吊車(chē)位置動(dòng)態(tài)調整各變頻器的輸出頻率，保證各吊車(chē)的位置同步，并精確的控制吊車(chē)停到目的地址。吊車(chē)起吊過(guò)程中，本系統應用拉力傳感器采集吊車(chē)所吊重量，并將所采集信號以RS232C通訊方式傳輸至PLC分站系統。集控臺根據各現場(chǎng)控制臺傳送過(guò)來(lái)的重量信息進(jìn)行相應的邏輯處理，保證每臺吊車(chē)同時(shí)負荷鋼軌重量，保持各臺吊車(chē)負載均衡，在某臺吊車(chē)負荷過(guò)重或過(guò)輕時(shí)可以動(dòng)態(tài)調整該吊車(chē)的起升高度，以便保證所有吊車(chē)在同一高度線(xiàn)上，從而確保每個(gè)吊車(chē)已安全起吊正確的鋼軌，同時(shí)將各吊車(chē)重量信息送達各主控制站，使操作員可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)觀(guān)察每個(gè)吊車(chē)的掛鉤情況，避免在吊裝過(guò)程中出現掛錯鉤或脫鉤的重大事故，保證起吊平穩、安全。